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集微網消息，8 月 11 晚，小米雷軍展示了全尺寸人形仿生機器人 CyberOne，又名“鐵大”。據了解，CyberOne 的身高達 1.77 米，重量為 52kg。雷軍表示，CyberOne 有聰明的大腦，能感知 45 種人類語義情緒，分辨 85 種環境語義；它的小腦也特別發達，小米自研全身控制算法，協調運動 21 個關節自由度；視覺敏銳：Mi Sense 視覺空間系統，三維重建真實世界；四肢強健：全身 5 種關節驅動，峰值扭矩 300Nm。

由于人形機器人開發難度大，市場也對小米掌握的核心技術產生了好奇。

8 月 12 日科創板日報報道稱，通過智慧芽全球專利數據庫檢索可知，小米及其關聯公司已在感知技術、機器學習、運動控制技術等智能機器人核心技術領域布局了超過 740 件專利，其中發明專利占比高達 97%。報道同時稱，這些專利主要集中在無人機、無人駕駛、自動清潔、自然語言處理等相關領域。

除了機器人，對正在進行的汽車領域，智慧芽數據顯示，小米汽車也擁有超過 120 件專利，而今年至今的專利申請量已超過 110 件。智慧芽數據同時顯示，小米及其關聯公司在自動駕駛領域的相關專利，總數已超過 2600 件。

日前，小米再次集中公開了包括“模型量化方法、裝置、車輛及存儲介質”“自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質”“輔助模塊、充電總成及電動車輛”“車對車充電電路、充電線束、充電系統及電動車輛”等一批自動駕駛專利。

雷軍也在年度演講中表示，小米在自動駕駛第一期投入 33 億元，專屬團隊規模已超過 500 人，同時還有人工智能實驗室、小愛團隊、手機相機等協同團隊。小米自動駕駛第一期規劃 140 輛測試車，將陸續在全國進行測試，目標是 2024 年進入行業第一陣營。

7 月 1 日，雷軍還表示，小米過去 5 年，研發投入年復合增長超 40%。未來 5 年研發投入預計將超 1000 億元，持續探索技術新方向。

關鍵詞： 存儲介質 cyberone 關聯公司